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单斗挖掘机的工作装置?

一、正铲工作装置?

1．机械操纵的正铲工作装置?

机械操纵的正铲工作装置由铲斗、斗杆、动臂、推压机构、滑轮钢索和斗底开启机构等组成。正铲工作装置的结构型式主要有单杆斗柄配双杆动臂（图2-5-12）和双杆斗柄配单杆动臂两种。前者多用于中、小型（斗容小于1m3）挖掘机上，后者可承受较大转矩，多用于斗容量在1m3以上的挖掘机。?

1）单杆斗柄配双杆动臂的工作装置（图2-5-12）斗柄7是箱型断面或圆型断面的焊接长柄，它插在双杆动臂间的鞍形座8内，工作时可来回伸缩。鞍形座用推18铰装在动臂13上，因此，斗柄可绕推转动。为了使斗柄能进行伸缩动作，在斗柄尾端装有穿绕推压钢索用的平衡滑轮9，斗柄前端装有用来固定回缩钢索10用的可调整的固定器。在斗柄前端装有横档木11，以免铲斗回缩时直接撞在动臂上。为防止斗柄脱出鞍形座，在斗柄末端固定有支座12。动臂13是由两根箱形断面的杆件组成，下端有支承耳块14，用来把动臂支承在回转平台的耳座上。在动臂的两叉角之间装有推压卷筒15，用来卷绕推压钢索和回缩钢索，动臂**部装有提升索的导向滑轮16和动臂变幅滑轮组的动滑轮17。在动臂中部的推上装有一个鞍形座和三个导向滑轮。

铲斗是近似正方体的钢斗，**面敞开，前壁装有耐磨合金钢（多用高锰钢）制成的可换斗齿2，以减小挖掘阻力。斗的后壁上铰装着穿绕提升索的滑轮，铲斗与斗柄之间用螺栓和撑杆连接，撑杆可以固定在斗柄上不同的销孔内，用来调整斗齿的切削，斗底铰接在斗后壁的下方，并用斗门闩插入斗前壁下方的门扣内来进行关闭。当拉动斗底开启索时，斗底打开卸料。斗底的关闭是利用惯性力自动关闭的。

挖掘机各部件的详细图解  一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便

主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，铲车铲斗，这正符合挖掘机反铲作业的要求。2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，*得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。

此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，龙工2.7方铲车铲斗厂家报价，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式

二．正铲?

??单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。?

下面介绍机械传动式挖掘机的正铲、反铲、拉铲和抓斗的工作过程。?

1）正铲挖掘机的工作过程?

如图2-5-2所示，先将铲斗下放到工作面的底部（I），然后在提升铲斗的同时使斗柄向前推压，于是铲斗强制切土，当铲斗上升到一定高度时装满土壤（II→III）。斗柄回缩离开工作面（IＶ），然后回转，同时调整卸料位置到卸料上方适当高度（Ｖ），打开斗底进行卸料（ＶI）。卸土完毕后，回转转台，同时调整铲斗到铲土始点，重复上述过程。

在铲斗放下过程中，斗底在惯性作用下使斗底自动关闭（ＶI→I）。由于钢索只能传递拉力，柳工铲车铲斗厂家加工，当斗柄提升钢索松开后，龙工855铲车铲斗销子尺寸，斗柄及铲斗在自重的作用下只能使斗口朝前，故它只能挖停机面以上的I～IＶ级土壤或松散物料。

挖掘机方向拉转，于是它就在动臂与铲斗等重力及牵引索的拉力作用下在工作面上切下一层土壤直到斗内装满土壤，然后使铲斗离开工作面保持平移提升（III），同时回转到卸料处进行卸料。反铲铲斗有斗底可打开式和不可打开式两种。前者可实现准确卸料于运输车上（IＶ），后者则通过斗柄向外摆出使斗口朝下实现卸料（Ｖ）。卸完后，动臂带着铲斗回转并放下铲斗到工作面底部重复上述过程。

图2-5-3反铲挖掘机工作过程简图?

1-斗底；2-铲斗；3-牵引钢索；4-斗柄；5-动臂；6-提升钢索；7-前支架；I～Ｖ-工作过程?

3）拉铲挖掘机的工作过程?

如图2-5-4所示，首先将铲斗用提升钢索2提升到位置（I），收拉牵引索3（视情况也可不拉），然后同时松开提升索2和牵引索3，铲斗就顺势抛掷在工作面上（II→III），拉动牵引索，铲斗在自重和牵引索的作用下切下一层土壤，直到铲斗装满为止（IＶ），然后提升铲斗，同时适当放松牵引索，使铲斗斗底在保持与水平面成8°～12°的前提下上升，避免土料撒出。